Une (ou plusieurs) équipe composée de  filles et garçons forment le relais compagnon.

Les jeunes adultes choisissent un projet - le projet compagnon - qu'ils bâtissent sur deux années (en général). Ils sont épaulés de leurs animateurs de relais qui les accompagnent. 

La vie en équipe structure la vie du relais. Chacun une fonction au sein de l'équipe.

Les projets sont tournés vers les autres, souvent humanitaire et à l'étrangers, ils peuvent aussi se vivre dans notre proche quotidien.  

Les compagnons durant la première année sont en phase de découverte,  ils apprennent à se connaître et à former une équipe solide. La deuxième année est pleinement consacrée au projet. La troisième année est l'année de service, il se consacre aux autres. Le compagnons effectue, s'il le souhaite, son engagement . 

La "traversée du désert" est pour le compagnon un moment fort de réflexion et de retour sur lui-même.

Chaque route correspond à un axe de développement du scoutisme.